vad menas med delad vårdnad/ensam vårdnad!

vad är skillnaden, ensam vårdnad/delad vårdnad!

Barnet bor hos mig, vad gäller. Kan mamma, kan pappan kräva och säga vilka barnet får träffa eller inte. Jag går på socialbidrag och hela tiden har jag haft våra barn. Nu kräver min exmake helt andra saker. Jag har kontaktat familjerätten, jag vill att vi ska gå i familjeterapi så vi kan prata med varandra och inte bara bråka. Går inte och prata med varandra nu utan att vi blir ledsna och sårade av varandra. Han gör mig ledsen att han beter sig som en idiot och jag gör honom ledsen genom att vara så krävande och livrädd att bli ensam.. Jag vill absolut inte bråka, jag vill inte va osams jag vill kunna vara vänner...