Problem att ha sex för mig och flickvännen då vi fortfarande bor hemma, behöver råd!

Hej!

Jag och min flickvän bor fortfarande hemma hos vardera föräldrar. Då det är väldigt lätt att höra i mitt hus (tunna väggar) och att mina föräldrar sover rummet intill mitt, så blir det problem att ha sex. Problematiken är att min flickvän inte kan slappna av och känner sig inte bekväm när folk är hemma. För henne blir det just då en känsla av att "bara få det överstökat", inte att hon inte tänder på mig, utan att hon känner sig obekväm.

På grund av vissa saker så måste vi vara hos mig lite extra mycket (kanske 2 av 3 av de övernattningarna vi har tillsammans i veckan). Detta leder till att det finns ett tillfälle i veckan då det går "när som helst" under dagen, ibland inte ens det.

Annars blir det att vi får ha sex när ingen är hemma hos mig, men min flickvän tycker romantiken just då försvinner, då man gör det för att "passa på" typ. Och jag förstår henne.

När vi har mycket tid ensamma, så har vi jättebra (och mycket) sex.

Hur ska vi göra?
Hur kan man få henne att slappna av så att vi kan ha sex när som helst och inte behöver anpassa oss till vissa tillfällen??