Kan man putta igång en bil med urladdat batteri?

Tack för svaren!
Det gick inte att putta igång den, så jag antar att den var för urladdad. Vi fick använda startkablar istället.
Hur länge måste man köra för att batteriet ska vara laddat igen? Jag körde ca 2-3 mil idag, lät bilen stå några timmar, och skulle åka hem, men man märkte ju att batteriet inte var helt bra när jag skulle starta den igen.
Vi har aldrig haft problem med batteriet eller startningen på 1½ år (så länge som vi haft bilen), utan vi hade glömt lamporna på häromdagen så den urladdades och fick starta med startkablar. Sen laddades den ur en gång till efter det (sen har vi inte kört mer). Kan första urladdningen ha förstört batteriet på något sätt?