Skillnad sittvagn & sulky?

Nu har jag gått vilse i barnvagnsdjungeln... Dottern är nu 7 månader och börjar visa tendens att bli uttråkad i sin liggvagn så det är väl snart dags att skaffa en sittvagn. Men det finns ju SÅ mycket på marknaden, så frågan är vad som är bäst. Lite tips vore fint

Vi har i dagsläget en Teutonia Spirit, som också kan göras om till sittvagn. Toppen, men den är ju oerhört klumpig så jag vet inte om det är ett långsiktigt alternativ.
Efter vad jag har förstått så kan flertalet liggvagnar göras om till sittvagnar men trots detta verkar många använda en mindre och smidigare vagn istället (sulky?) så snart barnet kan sitta ordentligt.

Vad är således skillnaden mellan sittvagn och sulky? Har sett att webbshoppar kategoriserar vagnar liggvagn, sittvagn, sulky etc. Men om en liggvagn kan göras om till sittvagn - vad är då en "ren" sittvagn?

Vad jag är ute efter är att ha en vagn som barnet primärt kan sitta i, men även att den kan fällas ner till liggande vid behov. Vidare ska den vara stabil nog att köra på grusvägar utan att bli obekväm. Den ska vara smidig att fälla ihop och ta med, men behöver inte kunna bäras under armen som en resevagn...Är det en sittvagn eller en sulky jag beskriver

Vad använder ni till era småttingar?
Kan tillägga att vi har ärvt vår vagn så vi har aldrig satt oss in i hur utbudet ser ut.

Tacksam för lite vägledning