Byta mamma?
Nej, du kan inte adoptera dem utan mammans medgivande. och jag tycker inte att du ska fundera i banor av adoption efter att du endast bott ihop med barnen och deras pappa "sedan en tid tillbaka".
Om mamman misshandlar dem (psykiskt och fysiskt) så ska förstås pappan anmäla missförhållanden. Varför har han inte gjort det? Han brister också i omsorg om han låter sådant fortgå utan att agera.
Du verkar ha en romantiserad bild av något som måste hanteras, det är ju inte huruvida du ska kallas för mamma eller inte (jag tycker inte det, i alla fall inte i det här skedet) som är viktigt, det är att barnen far illa hos en förälder och att den andra föräldern inte agerar i deras intresse som är viktigt.