Vad är digital penetration?

Har sökt lite men hittar inget vettigt.

Hur definieras det och hur översätter man det?

(Det är bara digital penetration som jag inte greppa)

Kontext från Bbc

"In 2017, Rolling Stone reported that more than a dozen women had accused Mr Jeremy of sexual misconduct, including groping, inappropriate touching, non-consensual digital penetration, and sexual assault."