Våga säga nej?

Har haft en väldigt taskig barndom, vilken troligen är orsaken till att jag 
idag som vuxen, har svårt att säga ifrån, svårt att stå upp för mig själv
och andra, samt har konflikt rädsla.

Blir konstant utnyttjad, jobbet jag har, fick jag pga att jag inte vågade
tacka nej. Jag har läst flertal självkänsla/självförtroende böcker, men det
hjälper bara tillfälligt. Har flera gånger sökt psykiatrisk vård, men inte fått
den hjälp jag behövt. 

Det måste finnas fler på detta forum som haft liknande problem som mig.
Hur har ni tagit er ur det? Hur gjorde ni för att bygga ryggrad?