Kan inte ha sex när 11-åring är hemma

Jag och min man försöker få till det i sänghalmen ibland men det verkar rent omöjligt med vår 11-åriga dotter i huset!
Oftast försöker vi när vi har gått och lagt oss och då stänger vi dörren in till oss. Hennes rum är vägg i vägg med vårt och så fort vi har stängt vår dörr kommer hon in till oss säger att hon inte vill att vi ska stänga dörren för då känner hon sig otrygg och utanför.
Innan har vi stängt dörren och sexat loss tyst och försiktigt men precis när vi har blivt klara har hon stått i dörren med alla möjliga ursäkter till att inte ligga i sängen och försöka sova
Är det helt omöjligt med privacy?