Hur söka ensam vårdnad om båda är överens?

Jag har våran dotter på heltid. Jag gör allt gällande henne och han har i stort sett noll koll på tex förskola och ja men allt. Han har henne ibland. Typ varannan helg osv. Han kan inte ha henne mycket mer än så då han mår psykiskt dåligt osv behöver inte gå in på det.

Vi har alltid trott jag haft ensam vårdnad pga vissa saker som hänt förut o vi hade pratat om redan då att jag ska ha ensam vårdnad.

Men tydligen inte. Och nu har jag fått dotterns förskola på mig eftersom vi har delad vårdnad så får ju inte hon gå mina tider även fast jag har henne 100% och han inte klarar det.

Men hur går man tillväga om båda är överens?

Mvh