S/M med småbarn i huset?

Sleepover.
Låt barnet sova en natt hos en kompis i närheten eller hos en släkting.
Alternativ får ni ha en babymonitor i barnets rum, ha öronen på helspänn när ni sexar och ha er dörr låst, då får barnet knacka iallafall innan ni öppnar.
Det borde ge er lite tid.