Min dotter på snart 16-månader har inte lärt sig gå, behöver jag vara orolig?

Min dotter är snart 16 månader och har inte börjat gå. Jag börjar bli lite orolig och jämför så med andra barn..
Hon går längs med möbler, ställer sig upp själv utan stöd och balanserar lite granna och har någon enstaka gång tagit nåt steg.. men inte mer. I övrigt tycker jag det verkar som hon har bra koll på kroppen, alltså ställer sig upp och sätter sig ner fint själv och klättrar upp i soffan och liknande.
Jag har läst en hel del om detta och det verkar som att de flesta barn brukar gå runt 12 månader och om de inte gör det när de är 18 månader så kollas det upp på Bvc? Vad kan det då röra sig om för "fel"?
Tacksam för svar..