Hur känns sammandragningar?

Hur känns egentligen sammandragningar? Förstår att det kan vara olika för alla, men jag är osäker på om jag ens haft några??

Är i vecka 30. Kan efter dagar med mycket rörelse få träningsvärk och trötthetskänsla i magen. Ibland inbillar jag mig att magen känns hårdare när jag känner på magen, men jag känner inte att det spänner eller så i livmodern. Kan man ens ha sammandragningar utan att känna något?