Vårdnadstvist

Om man har en dom ifrån tingsrätten gällande umgänge (barnet ska bo varannan vecka hos ena föräldern till exempel), och man senare gör en överenskommelse vid ett tillfälle i tingsrätten (alltså man kommer överens om något som inte ska läggas till i domen, utan föräldrarna kommer överens på plats om bla. vem som ska lämna/hämta osv.). Kan man då bryta denna överenskommelsen när som helst och istället gå över till den faktiska domen om man så önskar?

Säg till om bättre förklaring behövs.