Tälta med barn.. Bra ide? Vad tänka på?

Hej vi bor inte i Sverige men spenderar en del tid i Sverige. Grejen är den så fort man vill åka någonstans en helg typ Astrid Lindgrens värld, skara sommarland osv så springer ju priset iväg pga av boendet. Har nu funderat på att investera i ett tält osv. Någon som fortfarande tältar? Vad kan ni isf rekommendera när det kommer till utrustning? Tält, madrasser, sovsäckar osv.. Vi är 2 vuxna och 2 barn. Måste vara enkelt att ta upp/ner, och få lätt plats i mellan stor bil. Vill höra både bra och dåligt med att campa:)