Hur ser ni personligen på att samsova med barn?

Jag har en 1-åring och en 4-åring och båda har somnat i sin egen säng oftast men sen sovit resten av natten i min säng, oftast iaf. De är mysigt och vill de inte va själva så ska jag inte tvinga dom. Har testat att få dom sova i sin säng men när de protesterat så har de fått si n vilja igenom. när de blir äldre kommer jag förmodligen vänja den att de går bra att sova i sin säng.