Måste man betala underhåll?

Hej,
Jag är skild och har gemensam vårdnad om ett barn. Om pappan och jag är överens om att ingen av oss skall betala underhåll till den andra måste vi betala underhåll till varandra ändå enligt lag?

Barnbidraget är vi överens om hur det skall vara men frågan gäller underhållet.