stinkande föräldrar

Hej! Mina föräldrar är 87 år. Problemet är att dom inte kan sköta sin hygien. Dom kan gå med samma kläder i flera veckor ja till och med flera månader å det stinker måste hålla på och påpeka att dom skall byta kläder. Duscha är inte att tänka på. klagar jag på att dom luktar illa blir dom bara arga. Jag blir skit förbannad och drämmer närmaste föremål i vägen. Min Far har urin läckars och måste ha blöja en blöja som han motvillig vill byta. Mor har flytningar. Hittade massa bindor inne under hennes madrass även med bajs på, som hade lagat där ett bra tag och gottat till sig. men pedantiska är dom ligger det nått på golvet så ligger dom där på knä och fyra ben för att plocka upp föremålet. Men att det stinker det gör ingenting det är ingen som känner det naturligtvis inte.Någon som har haft samma problem med sina föräldrar eller vem som helst? Hur får man dom att sköta sig bättre utan att man verkar stötande? Tacksam för svar.