Atarax vid amning?

Jag undrar om det är helt okej att ta en tablett Atarax 10 mg vid behov när man delammar?

Jag har dessa hemma sedan tidigare, jag har vart sjukskriven för panikångest, och då tagit dessa endast vid behov.
Nu ska familjen iväg på bilsemester om en vecka och vi kommer köra långt och jag känner redan av stressen och ångesten av att resa så länge.
En tablett skulle lindra min ängslan under resan (jag kör inte) och jag skulle vara lugn.

Det är bara en tablett jag vill ta innan vi sätter oss i bilen men jag undrar ju då om jag kan amma mitt barn några timmar senare? Eller ska jag pumpa ur och slänga mjölken, och endast ge ersättning till barnet?
Nån som har varit i samma sits och inte sett några påverkningar hos barnet?
Får inte tag på min husläkare då han har semester och jag vet inte ens om sjukvårdsupplysningen kan svara på det här.