Bila Stockholm-Umeå...bra ställe att stanna och sova över på?

Någon som har tips på bra ställe att stanna på när man bilar från Umeå till Stockholm? Ska åka ner i sommar och för att göra resan roligare för barnen (4,5 år och 10 månader) så tänkte vi stanna på vägen....vill helst sova i stuga...i närhet av E4:an. Man vill ju iallafall ha kört förbi Sundsvall, helst halva vägen...
Någon med tips?Hudiksvall? Söderhamn kanske?