Får man starta eget när man är föräldraledig?

Jag är hemma med min dotter och tar ut 4,5 dagar i veckan och nu har jag fått en ide och tänkte starta en egen firma. Min tanke är att jag har det som en hobbyverksamhet under föräldraledigheten och testar idén lite för att sen om det går ha det sidanom mitt vanliga jobb. Får man lov att starta eget samtidigt som man tar ut föräldrapenning?
Någon som vet, eller har några erfarehneter av det?