Vem har rätt ang högerregeln vs utfartsregeln?

Hej!
Vet inte om detta hamnade i rätt katogori, men men..

I fredags blev jag påkörd av en annan bil. Han hävdar att jag kommer att åka på det, medans jag hävdar att det är han som åker på det.
Så här var det.
Jag kom åkandes på en mycket smal grusväg, där man inte kan mötas 2 bilar i bredd.
Han kör ut från sin gårdsplan och svänger höger, mot mej.
Han ser inte mej, utan kör rakt in i min högra framskärm.
Han menar nu, att etftersom han kom från höger, och den väg jag åkte på, inte var någon huvudled, så är det jag som gjort fel som inte stannat, dvs högerregeln.
Jag vill mena att det är han som har väjningsplikt eftersom han kommer från sin gårdsplan, dvs utfartregeln.
Vem har rätt?
När jag insåg att han inte tänkte stanna, så bromsade jag, men pga halkan, så vågade jag inte ställa mej på bromsen, men jag hade väldigt låg hastighet vid kollisionen.

Vi ska träffas i eftermiddag för att skriva försäkringspapprena, och jag känner att jag verkligen vill veta vems som har rätt i detta ärende!
Och, nej, vi kontaktade inte polisen. Kanske dumt gjort inser jag nu, men gjort är gjort.

Tack på förhand!