Är det ok ur risksynpunkt att köra bil höggravid?

håller på och tar körkort och det har dragit ut på tiden mer än beräknat. har nu bara 3 veckor kvar till beräknad förlossning och undrar om jag vågar fortsätta köra (hörde någonstans att man helst bör avstå sista månaden)? jag kör alltså inte ensam utan alltid med körlärare eller uppkörningsbedömare (eller vad det kan tänkas kalla) brevid.