Var går gränsen mellan att vagga och skaka?

Hej! Det har inte undgått mig att man inte ska skaka sitt barn. SÅ kallat shaken head syndrome. Men var går gränsen mellan att skaka och att vagga? Jag trodde det man varnade för var att skaka bebisen hållandes den i midjan? Så att huvudet inte får något stöd? Anledningen till att jag funderar på detta är när tex en ovan barnvagnsförare som jag kör ner osmidigt från en trottoarkant.. Och vagnen och min bebis skakar till.. Är Detta skadligt för min bebis? Min bebis gillar också när vi dansar.. Hon sitter med magen mot min mage och jag stödjer henne vid rumpan och och nacken/huvudet och så dansar jag till musiken och hon guppar lite.. Är detta att skaka bebisen? I så fall får jag panik.. Tacksam för svar.