Hjälp, hur får jag mitt barn att sova??

Mitt barn på 6 månader sover inte bra. Han har svårt att somna in, och somna om då han vaknar.
Detta visar sig både på dagen och på natten. Dagtid sover han endast flera korta pass då vagnen rullar. Annars är han vaken och gråter pga trötthet.Han sover från 2 - 4 timmar varje dag ( vilket kräver att jag går ut med honom massvis av gånger dvs)  Han orkar max vara uppe 2 timmar.

Då jag ska lägga honom för natten ammar jag honom tills han somnar, vilket inte alltid fungerar. Kan ta 4 timmar att lägga honom en dålig kväll. Har provat att lägga honom allt från 19 - 21, men samma dåliga resultat, dvs gråt, skrik och krångel.  Ofta somnar han men vaknar skrikandes. Har också provat haft honom uppe med oss men det blir ohållbart pga hans trötthet som resulterar i gråt, skrik mm.  Tycker att hans "sömnproblem" eller vad man kan kalla det endast blir värre och värre. Vad ska jag ta mig till?? Tacksam för tips och råd.