Hunden får panik när man stänger av bilmotorn

Behöver hjälp här.

Min pappas hund (liten hund, om det har någon betydelse) får total panik när man åkt bil och stannar den för att gå ut. Alltså när man stängt av motorn, hon har inga problem att åka bil och har inte varit med om något traumatiskt i en bil vad vi vet, haft henne sedan hon var valp. Det verkar som den är livrädd att bli lämnad ensam i bilen eller liknande, för när man stannar vid rödljus är det inga problem. Om han tar upp hunden lugnar den ned sig och då kan man lämna hunden i bilen en stund efteråt. 

Det är skitstörande i vilket fall som helst, hunden verkligen skäller och ylar och har sig tills han tar upp den. Hur kan man få bukt med detta problem utan att använda anti-skäll halsband?