Skrik och övertrötthet?

Min lilla dotter blir snart 6 veckor och jag har jätteproblem med hennes sömn och mycket skrik. För det första så kan hon bara somna in hos mig och sen bara fortsätta sova i min famn. Så fort jag lägger ifrån mig henne så vaknar hon. Detta gör ju att hon inte sover så mycket som hon behöver, vilket resulterar i övertrötthet och mycket skrik. Hur ska jag hjälpa henne att komma till ro och kunna sova lite själv och i längre perioder? 

Tack på förhand