Hur gör ni för att få 5-åring att komma eller sluta göra det han/hon gör?

Jag försöker att vara en så bra förälder som bara möjligt och jag vet att tjat inte fungerar men ibland slutar det ändå med tjat och jag mår så dåligt efterråt.

Hur ska jag göra för att få min 5-åring att följa med hem när jag inte kan ta honom i handen då jag bär lillasyster eller är att ta honom i handen enda lösningen när han inte vill följa med?

Idag var vi hemma hos mormor och morfar som håller på att bygger en altan på en bergshäll. Sonen fick vara på de lösa plankorna som låg på reglarna tillsammans med morfar men han fortsatte att vara där fast han inte fick. När jag skulle hämta ner honom därifrån kunde jag inte ta honom i hand då jag inte ville gå upp på de lösa plankorna och riskera att vi båda skulle ramla (ifall han skulle ha protesterat att jag tog honom i hand). Istället fick både jag och morfar be honom minst tio gånger att komma ner. Just vid sådana tillfällen som är farliga för honom önskar jag att han skulle göra som jag säger i alla fall när jag ber honom för tredje gången.

Tacksam för tips för att lösa dessa två situationer utan tjat?