Hur får ni era barn att lyssna/visa respekt?

Hej,
jag har tre barn i 13, 10 och 6års åldern. Sedan min 10 åring har  varit liten nyfödd bebis har han varit trotsig, envis och "svår." Ibland är han världens goaste kille, hjälpsam, omtänksam och klok men när han sätter det där andra humöret till så är det som att han inte går att nå. Mina två andra barn kan också ha dagar som de är på dåligt humör men inte som min 10åring. Hur gör ni för att era barn ska lyssna på er? Jag försöker vara konsekvent och belöna hans beteende när han är lugn och glad men vad ska jag göra när han inte lyssnar och bara gör som han vill? Vägrar sätta på sig skorna om vi skall iväg eller håller för öronen när jag försöker prata med honom eller äter godis fastän det inte är lördag/fest... Hur gör ni?