Hur ska vi få en fungerande relation??

Hur får man en bra och fungerande relation när man bara blir osams såfort man är ifrån varandra?

Jag och min kille har det hur underbart som hälst när det är bara han och jag.
Ska ja umgås med vänner (eller han) så blir vi skit osams och nästan gör slut varje gång.

Så fort vi ska va ifrån varandra (har barn växelvis) så blir vi också så osams så vi nästan gör slut...

Han är fullt uppe i en umgängestvist med sitt ex och mycket handlar om henne just nu. Att göra henne (exet) glad och nöjd.. Han får inte umgås med mig och mina barn när han har sitt barn för barnets mamma och det lyder han blint för att han är rädd att förlora dottern.
Har försökt prata med honom om det här eftersom ja inte tycker det är okej att han gör så, men han säger bara att ja inte ska lägga mig för då gör han slut osv osv.

Vet att det inte är fungerande det här. Men ingen av oss vill igentligen göra slut för vi tycker om varandra så himla mycket.. Men vi måste ju få det att fungera utan att vi ska va osams hela hela tiden..

Men hur gör man när ingen av oss kan lyssna på den andra..??
Eller ens respektera det den andra tycker..??