hur gör man pass till barn?

säkert en jättedum fråga men jag har ju aldrig gjort pass till mina små innan. visst man går till passcentralen men när jag skulle kolla öppettider så ser jag att det finns någon blankett som man ska fylla i och skriva under om man gör pass till barn. så jag undrar om det är nödvändigt om vi båda föräldrar går med till passcentralen?