När ska man fixa eller dissa förhållandet, Hur vet man om man ska satsa eller ge upp?

Jag och min sambo har varit tillsammans i ca 2 år. I början var ju allt en dans på rosor men efter ett tag kom ju såklart bråken upp och "nykärskänslan" försvann.

Vi bråkar inte om speciellt allvarliga saker kan jag tycka, men ofta. Det klassiska. Disk, tvätt,sex.
Har har ett stort behov av sex och de har inte jag så de krockar. Ibland känns det för mig som att det enda han vill med mej är att få sexet. Jag vill att han hjälper till mer hemma.

Han säger att de känns som att jag kontrollerar honom när jag frågar om han till exempel kan hämta mig efter jobbet m.m. Han säger att jag blir sur om han inte gör det. Men de tycker inte jag att jag blir. Han säger att allt ska ske på mina vilkor. Jag håller inte med om detta precis som att han inte håller med om de jag tycker om honom.

Hur ska man göra egentligen, kan man rädda ett trasigt förhållande? Hur isåfall?
Hur vet man ens om man är kär längre?