Allting blir ruckat när hon inte sover på dagen. Vad göra åt det?

När dottern 3 år har varit en dag hos farmor o farfar så sover hon nästan aldrig där på dagen.
Hon behöver det fortfarande och fortfarande lite si och så med det på dagiset. (Hon började där för 6 månader sedan). Jag vet att många barn i just hennes ålder börjar att skippa dagsvilan men märker att det inte går ännu för henne.
När vi hämtar henne så är hon så slut och trött och somnar i bilen. Har försökt många ggr att väcka henne men blir ett liv utan dess like som kan hålla på timtals. Det är en bestämt liten dam det här! Så orkar inte till slut med det så det enda är då att hon får sova tills hon vaknar som hon igår gjorde till 19.00. Då är det många som tycker att vi får skylla oss själva men vad ska man då göra när vi inte vill ha ett helsike i flera timmar...
Kan ju inte avskärma oss från omvärden pga hennes sovande.
När jag har och är hemma så får jag gå och lägga mig med henne annars går det inte. Börjar att tära på och gjort länge nog nu.
Vad gör man?