Hur få nya nattningsrutiner för 3-åring?

Vi har en fantastisk 3-årig tjej här hemma med enorm vilja.

Vi har fram tills nu varit alldeles för slapphänta när det kommer till att natta henne.
Innan vi fick vår 3-månaders så var det så enkelt att ha 3-åringen i samma säng och nattningarna kändes inte så jobbiga.
Men nu så störs minsta lilla tjejen när vi nattar den äldre. Bebisen nattas runt 18-snåret och sover oftast gott efter det. Förutom när 3-åringen trotsar och för liv.

Våra kvällsrutiner ser ut såhär:

17.00-17.30 Middag

17.30 och ca en timme framåt så badar hon och leker i badet.

Efter det så brukar hon få lite kvällsfika om det är så att hon är hungrig annars får hon leka en liten stund.

19.00 så lägger vi oss i vår säng, vi läser en eller 2 sagor. Efter det brukar hon vilja kolla på TV. Är hon lugn så är det inga problem. Men ofta så tramsar hon en massa och hoppar i sängen, skriker och för liv eller sparkar och har sig. Och då väcker hon lillasyster.
Det tar alltid ca 2 timmar att få henne att somna.

Sen dröjer det ett par timmar innan hon börjar sparka på oss och gråta och skrika och vara arg. Så nätterna är inte heller så roliga.

Min önskan är att hon ska kunna sova i sitt rum och att nattningen inte borde ta mer än 30 minuter ungefär. Jag får ingenting gjort på kvällarna eftersom det är först vid 21 som jag blir "fri". Det jag brukar hinna då är att eventuellt äta något, tvätta av mig och diska nappflaskor och plocka undan leksaker. Sen är det dags för henne att vakna och få nåt slags utbrott eller så är det dags för mig att sova.

Har ni några bra och konkreta tips på hur vi kan få smidigare nattningar? Är så trött på att bråka med henne varenda kväll. :(