När får man ta på mamaledighet ? till mamor som började i nytt företag!

hej, jag undrar hur föräldraledighet sak fungera till nybörjare i företag? Jag kommer att börja i ett nytt företag när jag är 18-19 veckor, o då hur långt skulle man arbeta får att ta på mamaledighet? är det så att man måste arbeta minst 6 månader för att gå till mamaledighet? Vet nån om det? tack :)