Gravid vecka 40, sova på höger sida??

Hej! Är gravid i vecka 39+0. Jag har både läst och fått höra av min barnmorska att man som gravid helst ska sova på vänster sida i slutet, något jag försöker att göra. Men det går ju inte att styra över hur man lägger sig i sömnen. Har väldigt svårt att ligga still på en sida hela natten och vaknar näste varje morgon och har lagt mig på höger sida istället och blir alltid lika orolig. Borde jag oroa mig över detta eller är det överdrivet? :(