Rädd när mitt ex har mitt barn...

Hej!
Jag har äntligen tagit mig ur ett osund förhållande. Jag har blivit psykiskt och även fysiskt misshandlad av mitt ex, sen jag var 19 år, vi har en son tillsammans. Jag har velat lämna honom i så många år, men inte haft modet och han har hotat med att ta mitt barn ifrån mig samt saker som att köra ihjäl oss osv.
Par tillfälle har han kört full fart emot rött ljus, fullt trafikerat. Med oss i bilen.

Han är väldigt bra på att manipulera folk och kunna tala för sig.
Nu vill han ha min son varannan vecka. 7 dagar.
Jag är livrädd när jag lämnar honom. Men eftersom vi har gemensam vårdnad så har jag inget val?
Han har aldrig skadat mitt barn. Men min son vill helst inte vara där.

Jag vill försöka för oss båda att han fortfarande kan träffa sin pappa, men inte bo där en hel vecka.
Utan färre dagar. Men hur kommer jag få det igenom? Jag har aldrig anmält mitt ex, för jag varit rädd. Jag har inga bevis på allt jag har fått utstå. Jag har min familj bakom mig, som vet. Men räcker det?
Känns som jag fortfarande lever i hans grepp....=(