Vilka madrasser till Ikeas KURA?

Vi ska köpa en KURA-säng till våra barn och använda den som våningssäng. Uppe får man inte ha mer än 12.7 cm i tjocklek på madrassen så jag antar att det får bli en skummadrass men vad ska man ha där nere? Jag vill att barnet kommer en liten bit upp, då golvet kan bli ganska kallt. Ska man då ha resårmadrass direkt på golvet? Eller är det bättre att ha en ribbotten under? Funderade på ben ett tag, men då samlas ju en massa damm under sängen istället och det vill jag inte. Någon som kan det här med madrasser? Jag är helt ny på detta.

Funderade annars på resårbotten, men det finns inte här (bor inte i Sverige).