Hantera rastlöshet? (eventuell adhd)

Hej... Jag misstänker att jag har adhd. Jag har inte fått någon diagnos, men känns på nått sätt som att bitarna faller på plats när jag läser om det. Plus att det finns i släkten.

Så... till sak... 

Jag hitta en bra bok som täcker en del saker och en del hemsidor på nätet med tips som täcker en del saker. Men en sak jag inte hittat så mycket om:

Hur hanterar man den konstanta rastlösheten som kommer när man inte gör varenda impuls? Och hur står man ut med att folk är långsamma och säger nej till alla ens ologiska impulser för dom inte har några impulsiva diagnoser? 

(Jag vill inte hänga med folk med hög impulsivitet för jag har inga gränser och det har slutat rätt illa ibland.)

Finns det några med hög rastlöshet som hittat sätt som fungerar? Och lever bra liv utan riskbeteenden, droger och sånt?