Vad ska jag göra!?

Jag är 21 år gammal, och bor hemma med min son, 19 månader. Mitt problem:
Min familj säger ofta emot vad jag säger! 
Exempel: Nu vid matbordet så satt sonen och tramsade, jag satte honom i vagnen fastspänd (enda ställe som vi faktiskt kan spänna fast honom i), och så fick han sitta där så han inte skulle stå upp i stolen och ramla ur den, han protesterar lite grann men sen sitter han och tramsar sig igen lika glad som förut, när min lillebror(19 år) ätit färdigt går han bort trots att jag säger "Nej, han kan sitta där tills alla andra ätit färdigt" och släpper loss min son och tar upp honom.

Och vi kan inte flytta ut, för jag måste tillbaka till skolan och läsa vidare, så det är bra det här med att bo kvar hemma. 
Men vet inte hur jag ska göra med uppfostran av min son. Han slutar ju lyssna på vad jag säger och lyssnar istället på vad, främst, min bror och pappa säger.

Sonen har redan börjat sluta lyssna på vad jag säger.
Förslag?