Hur mycket ska ett barn få bestämma?

Är det bra för ett barn att bestämma vad man ska göra alla stunder på dygnet? Bestämma varje måltid? att vara barnets lekkamrat alla vakna timmar? istället för att barnet leker med jämnåriga då och då? Vara den som föräldern lägger över ansvaret på att hålla kontakt när man är hos andra föräldern? Barnet är 6 år. 

När barnet kommer till mig och jag ber hen att ex. stänga ytterdörren eller hänga upp sin jacka kan han svara det bestämmer inte du...
När jag säger att mamma ska bara laga mat kan du leka en stund själv? näää jag vet inte hur man gör. Verkar ha svårt att ta sig för egen lek?