Kan jag föra mina barn vart jag vill under min vecka?

Jag och min exman har gemensam vårdnad av våra två barn. Finns det nån regel/lag som säger att jag måste meddela honom vart jag åker någonstans den veckan barnen är hos mig? Kan jag åka omkring som jag vill i Sverige eller till och med ta barnen med mig till Tyskland i några dagar utan att säga detta till honom? Hur stor skyldighet har jag gentemot honom när det kommer till denna fråga?