En rebellisk 13 åring

Jag har 2 döttrar som bor hos mamman. Nu tycker mamman att jag(pappan) ska ta hand om den yngstadottern för att mamman upplever henne jobbig. Jag bor 10 mil från barnen och de kan komma till mig varannan helg. Är det rätt att rycka upp dottern från skola ,kompisar och boende om det är emot hennes vilja?