Hur får man barnen att sova i sina egna sängar?

Hej!

Jag får snart psykbryt tror jag... Min pojkvän har två barn på sex och tre år. Treåringen har alltid kommit in till vår säng på natten och det har ändå funkat att sova hyfsat bra med han emellan oss. Sen ett par månader tillbaka har även sexåringen börjat komma in varje natt. Jag har sovit på soffan då vi inte får plats allihop och min pojkvän sover så dåligt då dom breder ut sig över hela sängen.. Vissa nätter får man springa upp flera ggr för satt hämta kudde, täcke till dom osv. Vi försökte med ett poängsystem då hon skulle sova ett visst antal nätter i sin egna säng och sedan få en liten gåva, vilket funkade hyfsat bra. Vi tänkte sedan öka på antal nätter men då sa hon bara att hon inte vill mer så nu har hon börjat komma in varje natt igen. Vad gör man??? Vi blir snart tokiga. Vi har försökt natta om henne i hennes egna säng några ggr när hon kommit men det har vart lönlöst. Någon som har något tips?