Barngrind att fästa i metallstång?

Hej!

Någon som har tips på hur man kan skapa sig en barngrind där räcket på övervåningen består av metallstänger och glasrutor? Vi har ingen aning om hur vi ska kunna fästa en grind där, utöver vägg-sidan) men vi behöver absolut säkra övervåningen för trappen hos oss är en ren dödsfälla...