Umgänge med eller utan dom?

Ingen?

Utan fastställt schema kan båda föräldrarna gör lite som de vill.

Ett fastställt schema är viktigt för att få rutiner, alla vet vad som gäller, inte minst barnen. De ska inte behöva hatta fram och tillbaka utan att veta från en dag till en annan var de ska bo, tänker jag. 

Har man inget krävs det mer av samarbete och har parterna svårt att samarbeta är det bättre med en dom. 
Svar på din fråga är att man gör upp sinsemellan och då har båda vårdnadshavare lika mycket "rätt" att få till umgänget. Så gör de flesta men när det inte fungerar kan man behöva gå via rätten. Det blir väldigt konstigt för barnen om tex en förälder vägrar lämna över barnen på utsatt dag, och så blir det bråk, och sen vägrar den andra föräldern i sin tur, för att det ska bli "rättvist" - man måste som vårdnadshavare komma överens! 

Har man väldigt små barn brukar de vara mer med mamman (om hon tex ammar), men sedan kan man utöka umgänget successivt (om allt fungerar och båda är vettiga och kan ta hand om barnen på ett bra sätt). Om det inte finns några hinder som tex våld, alkohol, droger eller annat som gör att man är olämplig och inte riktigt klarar av allt som en förälder behöver ordna med i vardagen med barn, så brukar de flesta komma överens om umgänget. 
Går man via advokat är det de första de brukar ta upp: hur mycket har parterna samarbetat och kan de skärpa sig och göra det bättre, utan att en rättegång behöver hållas. Mycket att tänka över innan man går till rätten. 

Har tex mamman enskild vårdnad och pappan enbart ska ha umgänge har mamman mer att säga till om än om man har gemensam vårdnad. Men i rätten kan de döma att det ska blir ett mer utökat umgänge för att barnen ska få träffa pappan mer. 
Om man går via rätten fastställs ett umgängeschema utifrån var man står just nu, tex att man har varannan helg. Sedan skrivs det hur en upptrappning kan gå till och det är där som båda parters advokater brukar få göra en hel del jobb. Sedan måste man hålla det som klubbas i rätten vare sig man gillar det eller inte.