Bebis kunde inte greppa 6månader

Hej! 

idag när vi var på 6mån kontroll så kunde inte min bebis greppa i leksaker som läkaren gav honom vilket jag har märkt av själv också o har oroat mig väldigt mycket över det:( 
han kan vända från rygg till mage och sitter med stöd, går upp i vikt o allt annat ser bra ut. 

dock brukar han spänna sig väldigt ofta och läkaren sa att det är normalt! 
han spänner sig när han är glad eller frustrerad och när han ligger på rygg. 
borde jag oroa mig? 
mvh orolig mamma:(((