Hur funkar graviditetspenning?

Jag är gravid med min första och har bf 28 augusti. 
Jag jobbar inom äldreomsorgen, på en demensavdelning. Många tunga lyft, patienter som kan bli utåtagerand, mycket ensam arbete..
Jag har planerat att ta min sommar semester antingen v 26,27 eller 27, 28. Efter min semester är jag då i v 31+4, eller 32+3. Men så som jag förstått det så är det många inom vården som får graviditets penning från v 32. Men nu till frågan hur går jag till väga för att ansöka om det framöver? Vart tar jag upp frågan först? Hos bm? Hos min chef? Hos försäkringskassa? När tar jag upp det? Det är ju ett tag kvar nu, men när bör man börja med hela processen?