Kan hundar verkligen avgöra om människor är "bra" eller "dåliga"?

Många hundälskare säger att hundar känner av om en människa är "god" eller "ond" eller om det är något skumt med en människa, genom att skälla och morra mot personer, kanske också försöka jaga dem. Jag undrar om det verkligen är så i alla förekommande fall. Är det inte också så att vissa hundar, precis som vissa människor, kanske har ett behov av makt och att sätta sig i respekt rent allmänt?