Betala för hjälp med hämtning

Mitt barn går i ettan nu, jag är ensamstående och jobbar ibland lite obekväma tider (till 19 eller 20). Ett par sådana kvällar på månader. Har ingen släkt, ingen stabil barnvakt. Men har bekanta (föräldrar till mitt barn) som kan ställa upp ibland - hämta mitt barn och låta hen vara hos dem tills jag är klar med jobbet. De verkar inte ha något emot det, men jag känner mig så skyldig. Till saken hör att de är ett par, alltså inga ensamstående och jag känner att jag ber om hjälp från positionen av en sådan underdog. Så min fråga är - blir det ok att betala till de för sådant hjälp? Jag frågade lite försiktigt, de tackade nej, men kanske bara för att vara artig? Jag vill ju inte vara någon charity case, jag kan verkligen betala. Hur lägger jag fram detta?