Hur kan jag bli mindre stel och mer naturlig?

I mina kompisrelationer har jag ett stort problem: ingenting känns rätt att prata om. Allt känns fel. Jag kan inte ens förklara mitt problem för dem, så gör det nu online på forumet i stället. 

Jag får ångest när jag ska ta ordet, uttrycka min ståndpunkt eller ställa frågor eller diskutera något med någon eller flera i grupp. Framför allt i grupp för där är det ju så skönt, att allt rullar på automatiskt. Det är ingen som frågar mig något, eller får mig att bli engagerad. 

Jag ville berätta om mitt jobb och några roliga saker som hänt där, men kunde inte. Jag ville diskutera Metro med en kille som var intresserad av det, men kände att det var onaturligt.

En konversation kunde gå såhär:

Jag kan hjälpa till med att plocka in veden.
Ok, men det behövs inte nu.
Jag: Ok.
sen tystnad.

vad borde jag ha gjort?

Jag stör mig så mycket på mig själv att det blir såhär stelt och onaturligt. Och ingen vill ju hänga med mig eftersom jag blir så oskön att vara med.